單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)（）指令可以修改加速率。

A.ccSet
B.Vel Set
C.SpeedSet
D.Set


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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)各項(xiàng)目保養(yǎng)周期應(yīng)該是（）。

A.空閑時(shí)間
B.統(tǒng)一固定時(shí)間
C.以運(yùn)轉(zhuǎn)周期或者運(yùn)轉(zhuǎn)累計(jì)時(shí)間較短一項(xiàng)為標(biāo)準(zhǔn)
D.以上都可以

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人常用系統(tǒng)輸出信號(hào)EmergencyStop 表示（）。

A.程序運(yùn)行狀態(tài)
B.電機(jī)下電
C.緊急停止
D.自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)

3.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)緊急停止信號(hào)需要外接（）才能起到保護(hù)作用。

A.點(diǎn)動(dòng)按鈕
B.切換開(kāi)關(guān)
C.急停按鈕
D.鑰匙開(kāi)關(guān)

4.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人常見(jiàn)的與外部通信方式不包括（）。

A.PC
B.現(xiàn)場(chǎng)總線
C.無(wú)線通信
D.ABB 標(biāo)準(zhǔn)