多項選擇題相比傳統(tǒng)建立程序示教點的方式,robtarget數(shù)組交點的特點是什么()

A.更加條理清晰
B.對于在調(diào)試中出現(xiàn)的點的問題也可以更快的找到問題點
C.對于各個方位的點可以通過不同唯度的數(shù)組來辨別
D.配合使用程序參數(shù),能更快編寫完


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1.多項選擇題一條完整的運動指令包括幾個因素()

A.運動類型
B.目標(biāo)位置
C.運動速度及偏轉(zhuǎn)角度
D.機器人的工具中心點

2.多項選擇題對TCP標(biāo)定判斷不符合條件的為()

A.定點數(shù)越多越精確。
B.每次標(biāo)定,確保機器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。
C.定點數(shù)最少3個點
D.標(biāo)定的點可以是相同的點。

3.多項選擇題為了讓tcp標(biāo)定的更加精確以下哪些方法是正確的()

A.多標(biāo)定幾個點
B.標(biāo)點時更加認(rèn)真,減少誤差
C.偏轉(zhuǎn)時角度小一點
D.隨意標(biāo)定第一個點,其余三個點輕輕動一下就修改位置

5.多項選擇題循環(huán)指令在滿足條件時可以循環(huán)多少次()

A.一次
B.兩次
C.三次
D.無數(shù)