多項(xiàng)選擇題一條完整的運(yùn)動(dòng)指令包括幾個(gè)因素（）

A.運(yùn)動(dòng)類(lèi)型
B.目標(biāo)位置
C.運(yùn)動(dòng)速度及偏轉(zhuǎn)角度
D.機(jī)器人的工具中心點(diǎn)


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1.多項(xiàng)選擇題對(duì)TCP標(biāo)定判斷不符合條件的為（）

A.定點(diǎn)數(shù)越多越精確。
B.每次標(biāo)定，確保機(jī)器人的軸偏轉(zhuǎn)角度大于45度。
C.定點(diǎn)數(shù)最少3個(gè)點(diǎn)
D.標(biāo)定的點(diǎn)可以是相同的點(diǎn)。

2.多項(xiàng)選擇題為了讓tcp標(biāo)定的更加精確以下哪些方法是正確的（）

A.多標(biāo)定幾個(gè)點(diǎn)
B.標(biāo)點(diǎn)時(shí)更加認(rèn)真，減少誤差
C.偏轉(zhuǎn)時(shí)角度小一點(diǎn)
D.隨意標(biāo)定第一個(gè)點(diǎn)，其余三個(gè)點(diǎn)輕輕動(dòng)一下就修改位置

4.多項(xiàng)選擇題循環(huán)指令在滿足條件時(shí)可以循環(huán)多少次（）

A.一次
B.兩次
C.三次
D.無(wú)數(shù)

5.多項(xiàng)選擇題一個(gè)程序中可以有幾個(gè)循環(huán)（）

A.一個(gè)
B.兩個(gè)
C.三個(gè)
D.四個(gè)

最新試題

對(duì)于一些復(fù)雜的焊接任務(wù)，必須依靠焊接機(jī)器人與輔助設(shè)備作業(yè)過(guò)程中同步協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，這需要用到（）。

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從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序，要使用（）輸入。

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下列各種設(shè)備型號(hào)中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。

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檢漏儀里標(biāo)準(zhǔn)漏孔的作用是（）。

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當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

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油擴(kuò)散泵的優(yōu)點(diǎn)是什么（）？

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工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在，一是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，二是（），三是靈活性。

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RF電源故障解析：同一個(gè)腔體內(nèi)若有多個(gè)RF電源運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生哪些異常（）？

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伺服工作時(shí)，存在（）電能，所以不可隨意觸摸伺服，其是伺服的出線端子，以防發(fā)生觸電事故。

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