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判斷題若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法，會使數(shù)據(jù)存貯量大，傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾，特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

1.判斷題自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

2.判斷題慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。

3.判斷題視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴展人眼的視覺范圍。

4.判斷題磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。

5.判斷題霍爾效應(yīng)羅盤特點是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。