最新試題

若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。

題型:判斷題

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次?()

題型:多項(xiàng)選擇題

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

磁通門(mén)羅盤(pán)靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。

題型:判斷題

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

題型:判斷題

齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。

題型:判斷題

相對(duì)型光電編碼器的碼盤(pán),有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

題型:判斷題

依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式,將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為()。

題型:多項(xiàng)選擇題

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有()優(yōu)勢(shì)。

題型:多項(xiàng)選擇題

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會(huì)造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來(lái)定位不適用于長(zhǎng)時(shí)間的精確定位。

題型:判斷題