多項選擇題ROS的架構分為哪三個層次？（）
A.應用層
B.基于Linux系統(tǒng)的OS層
C.軟件層
D.中間層
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4.多項選擇題要想實現人類與機器人的共同協作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。
A.場所監(jiān)視
B.規(guī)劃測試
C.機構設計
D.多維感知
5.多項選擇題多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有（）優(yōu)勢。
A.內在的并行性
B.高級智能行為
C.高的容錯性
D.強的魯棒性
最新試題
在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是（）。
題型：單項選擇題
ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構系統(tǒng)。
題型：判斷題
若采用網格法創(chuàng)建的地圖，機器人可以將某個網格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進行對應。
題型：判斷題
協作機器人系統(tǒng)是由多個具有一定智能的自主機器人組成，機器人之間通過通信實現相互間的協作，以完成復雜的任務。
題型：判斷題
工業(yè)機器人一定具有說話功能。
題型：判斷題
全向輪的小輪轂運動軸線垂直于中心輪的運動軸線。
題型：判斷題
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準。
題型：判斷題
要想實現人類與機器人的共同協作必須從（）和人機交互這幾個方面進行技術攻關。
題型：多項選擇題
在SolidWorks軟件中裝配零部件時需要按照某種約束關系進行組裝。
題型：判斷題
由于常量誤差經積分運算，會造成誤差不斷累積，因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題