判斷題協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成,機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。
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多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有()優(yōu)勢(shì)。
題型:多項(xiàng)選擇題
若在地圖構(gòu)建中采用直接表征法,會(huì)使數(shù)據(jù)存貯量大,傳感器信息也易受環(huán)境噪聲的干擾,特征數(shù)據(jù)的提取與匹配比較便捷。
題型:判斷題
磁通門(mén)羅盤(pán)靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
題型:判斷題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線(xiàn)性求和。
題型:判斷題
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成,機(jī)器人之間通過(guò)通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。
題型:判斷題
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
題型:判斷題
信標(biāo)定位法中的三角定位法,需要測(cè)量接收信號(hào)夾角,測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件,確定節(jié)點(diǎn)的位置。
題型:判斷題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
題型:判斷題
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
題型:判斷題
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
題型:判斷題