判斷題機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

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若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

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