單項選擇題在RoboMaster對抗賽中的工程機(jī)器人的作用是()。
A.負(fù)責(zé)輸送彈丸,療傷
B.發(fā)射大彈丸,對敵方造成大傷害
C.負(fù)責(zé)發(fā)射小彈丸、激活機(jī)關(guān)
D.提供空中視野
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1.多項選擇題ROS的架構(gòu)分為哪三個層次?()
A.應(yīng)用層
B.基于Linux系統(tǒng)的OS層
C.軟件層
D.中間層
5.多項選擇題要想實現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從()和人機(jī)交互這幾個方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
A.場所監(jiān)視
B.規(guī)劃測試
C.機(jī)構(gòu)設(shè)計
D.多維感知
最新試題
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個機(jī)器人的簡單代數(shù)相加,其作用效果也是單個機(jī)器人作用的線性求和。
題型:判斷題
相對型光電編碼器的碼盤,有“記憶”功能,故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
題型:判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算,會造成誤差不斷累積,因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型:判斷題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型:判斷題
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是()。
題型:單項選擇題
機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合,其結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),便于錯誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。
題型:判斷題
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點。
題型:判斷題
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動快。
題型:判斷題
足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動,翻越障礙物。
題型:判斷題
自行車傳動方式是皮帶傳動。
題型:判斷題