判斷題多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
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ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次？（）
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依據(jù)機(jī)械臂在空間中的運(yùn)動(dòng)形式，將所建立的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系可劃分為（）。
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多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。
題型：多項(xiàng)選擇題
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
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由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。
題型：判斷題