判斷題若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖,機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
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足式行走機(jī)構(gòu)對環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動,翻越障礙物。
題型:判斷題
自行車傳動方式是皮帶傳動。
題型:判斷題
相對定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過測量機(jī)器人相對于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。
題型:判斷題
在RoboCup小型組機(jī)器人比賽中,機(jī)器人小車需要完成下列哪些動作?()
題型:多項(xiàng)選擇題
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成,機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作,以完成復(fù)雜的任務(wù)。
題型:判斷題
信標(biāo)定位法中的三角定位法,需要測量接收信號夾角,測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件,確定節(jié)點(diǎn)的位置。
題型:判斷題
全向輪的小輪轂運(yùn)動軸線垂直于中心輪的運(yùn)動軸線。
題型:判斷題
視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。
題型:判斷題
齒輪傳動效率比皮帶傳動高。
題型:判斷題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型:判斷題