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當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時，計(jì)算下偏差數(shù)值的計(jì)算公式為（）
試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。
（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動比i。
圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。
圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？
試畫出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。
凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。
試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。
在設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。
斜齒輪的螺旋角β越小，則（）