單項選擇題在控制系統(tǒng)中，若控制對象慣性較小且要求無差調(diào)節(jié)，一般可采用（）調(diào)節(jié)器。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.雙位作用調(diào)節(jié)器
C.PI調(diào)節(jié)器
D.PID調(diào)節(jié)器


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2.單項選擇題在控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)受到擾動后，要求被控量最終穩(wěn)定在給定值上，應采用（）。

A.比例調(diào)節(jié)器
B.雙位調(diào)節(jié)器
C.比例微分調(diào)節(jié)器
D.比例積分調(diào)節(jié)器

4.單項選擇題在PID控制系統(tǒng)中，不能克服的變化量為（）。

A.干擾量
B.輸出量
C.輸入量
D.擾動量

5.單項選擇題在比例、積分、微分三作用調(diào)節(jié)器中，若積分時間常數(shù)和微分時間常數(shù)同時增大，則（）。

A.積分作用和微分作用同時增強
B.積分作用和微分作用同時減弱
C.積分作用增強，微分作用減弱
D.積分作用減弱，微分作用增強