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填空題設(shè)定為直角坐標(biāo)系時，機(jī)器人控制點沿X、Y、Z軸（）移動。

1.填空題設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時，機(jī)器人的S、L、U、R、B、T各軸（）運(yùn)動。

2.填空題機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系、（）坐標(biāo)系。

3.填空題機(jī)器人的三種動作模式分為：（）、（）、（）。

4.填空題手動速度分為：（）、（）、（）、（）。

5.填空題在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持（）以上的距離。