多項選擇題在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是（）。

A．電壓環(huán)
B．電流環(huán)
C．功率環(huán)
D．速度環(huán)
E．位置環(huán)
F．加速度環(huán)


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1.多項選擇題

機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。

A．圖像的獲取
B．圖像恢復(fù)
C．圖像增強
D．圖像的處理和分析
E．輸出或顯示
F．圖形繪制

3.多項選擇題完整的傳感器應(yīng)包括下面（）三部分。

A．敏感元件
B．計算機芯片
C．轉(zhuǎn)換元件
D．模數(shù)轉(zhuǎn)換電路
E．基本轉(zhuǎn)換電路
F．微波通信電路

4.多項選擇題機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。

A．PID控制器
B．位置控制器
C．作業(yè)控制器
D．運動控制器
E．驅(qū)動控制器
F．可編程控制器

5.多項選擇題控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。

A.關(guān)節(jié)坐標系
B.直角坐標系
C.圓柱坐標系
D.工具坐標系
E.用戶坐標系