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單項(xiàng)選擇題步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）

A.SM、DM、AC
B.SM、DC、AC
C.SM、AC、DC
D.SC、AC、DC

1.單項(xiàng)選擇題 下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式：（）

A.A
B.B
C.C
D.D

2.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序（）的專用機(jī)器人。

A.固定不變
B.靈活變動(dòng)
C.定期改變
D.無法確定

3.單項(xiàng)選擇題常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
B.鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
C.連桿機(jī)構(gòu)
D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)

4.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。

A.B
B.Y
C.R
D.P

5.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A.B
B.Y
C.R
D.P