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問(wèn)答題阻尼比ζ≤0時(shí)的二階系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？

1.問(wèn)答題在欠阻尼的情況下，二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有什么特點(diǎn)？

2.問(wèn)答題一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有什么特點(diǎn)？當(dāng)時(shí)間t滿足什么條件時(shí)響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于5～2%。？

3.問(wèn)答題勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷什么系統(tǒng)的穩(wěn)定性？

4.問(wèn)答題什么叫做二階系統(tǒng)的臨界阻尼？畫圖說(shuō)明臨界阻尼條件下二階系統(tǒng)的輸出曲線。

臨界阻尼（ζ=1），c（t）為一無(wú)超調(diào)的單調(diào)上升曲線，如圖所示。

5.問(wèn)答題某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)互不相等的實(shí)數(shù)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線有什么特點(diǎn)？