問答題
某系統(tǒng)開換傳遞函數(shù)為
，分別求r（t）＝1，t和
時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
，求系統(tǒng)的ξ、ωn及性能指標(biāo)σ％、ts（5％）。
，其中Kk＝4。求該系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間；
繪制出這個(gè)系統(tǒng)的單位反饋閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖。
最新試題
機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的負(fù)載機(jī)械特性屬于（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
工程機(jī)械上使用的直流電機(jī)負(fù)載變化很大，要兼顧低速大扭矩輸出和輕載高效動(dòng)作兩方面，則通常該電機(jī)適合選用（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
煤礦上輸送煤的皮帶運(yùn)輸機(jī)的機(jī)械特性屬于（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是，當(dāng)擾動(dòng)使n 上升，則（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
在多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中傳動(dòng)比一般都較大，其目的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。
題型：單項(xiàng)選擇題
以下（）的給定量是一個(gè)恒值。
題型：單項(xiàng)選擇題
關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。
題型：單項(xiàng)選擇題