判斷題PID稱為比例積分控制算法。

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細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時,設(shè)光柵位移為x mm,則x值為()。

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某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示,動作過程如圖所示,要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度,采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動,PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

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