填空題在凸輪機構的各種常用從動件運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律具有剛性沖擊；（）運動規(guī)律具有柔性沖擊；而（）運動規(guī)律無沖擊。

參考答案： 等速；等加（減）速度、余弦加速；正玄加速度