單項選擇題對于PI控制減小KP或增大TI，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。
A.有利
B.無影響
C.不能確定是否有影響
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1.單項選擇題下列控制方式中，（）可以消除靜差。
A.比例控制
B.微分控制
C.積分控制
2.單項選擇題針對比例控制的特點，下列說法中，（）是錯的。
A.輸出量與輸入量的作用時間無關
B.不可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時
3.單項選擇題針對積分控制的特點，下列說法中，（）是錯的。
A.輸出量與輸入量的作用時間有關
B.可以消除穩(wěn)態(tài)誤差
C.控制不及時
D.控制作用快速
4.單項選擇題對大延遲對象，為滿足性能要求，常需加入（）。
A.比例控制
B.反饋積分控制
C.積分控制
D.微分控制
5.單項選擇題微分控制使系統(tǒng)的輸出量與（）成正比的控制。
A.輸入量
B.輸入量的作用時間
C.輸入量的變化速度
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當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。
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ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。
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步進驅(qū)動器工作時，（）有利于保證控制精度。
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