問答題已知某系統(tǒng)的特征方程為A（s）=2s5+2s4+6s3+6s2+4s+4=0，利用勞斯判據(jù)判定該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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單回路系統(tǒng)中，PD調(diào)節(jié)器中，D作用的出現(xiàn)增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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題型：填空題
衰減振蕩的控制系統(tǒng)中，上升時間、峰值時間及調(diào)節(jié)時間三者中數(shù)值最大的是（）
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