單項選擇題通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.無所謂
D.分離越大越好
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1.單項選擇題球坐標機器人采用球坐標，它是用一個滑動關節(jié)和（）旋轉關節(jié)來確定部件的位置，再用一個附加的旋轉關節(jié)確定部件的姿態(tài)。
A.一個
B.兩個
C.三個
D.四個
2.單項選擇題（）取料手是依靠吸附力進行取料的。
A.吸附式
B.夾鉗式
C.鉤拖式
D.彈簧式
3.單項選擇題多數(shù)機器人的腕部結構的驅(qū)動部分安裝在（）上。
A.大臂
B.小臂
C.機身
D.手部
4.單項選擇題手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。
A.手動
B.機械
C.電動
D.計算機
5.單項選擇題RRR手腕是（）自由度的手腕。
A.1
B.2
C.3
D.4
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油擴散泵的優(yōu)點是什么（）？
題型：多項選擇題
下列各種設備型號中，屬于焊接變位機的是（）。
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