多項選擇題FX5U CPU模塊內(nèi)置PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時，需要設(shè)置以下（）參數(shù)。

A.控制方向
B.自動調(diào)節(jié)方法
C.輸入濾波
D.采樣時間


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1.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令進(jìn)行自動調(diào)諧時，需要滿足以下哪些條件才能正確執(zhí)行調(diào)諧（）

A.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標(biāo)值的差小于75
B.自動調(diào)諧開始時的測定值與目標(biāo)值的差大于75
C.自動調(diào)諧時的采樣時間設(shè)置在1秒以上
D.自動調(diào)諧時的采樣時間可以任意設(shè)置

2.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令支持的自動調(diào)諧方法有（）

A.極限循環(huán)法
B.階躍響應(yīng)法
C.遺傳算法優(yōu)化法
D.模糊控制優(yōu)化法

4.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)置模擬輸入功能支持的A/D轉(zhuǎn)換的方式有（）

A.采樣處理
B.時間平均
C.次數(shù)平均
D.移動平均

5.多項選擇題FX5U型的PLC內(nèi)部的PID指令具有（）

A.警報輸出功能
B.輸出值的上下限設(shè)置功能
C.自動調(diào)諧功能
D.開環(huán)控制功能