問答題
如圖2所示機構中,各尺寸為:lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mm,lDE=40mm,曲柄以等角速度ω1=10rad/s運動,試用圖解法求機構在時,點D和E的加速度,以及構件2的角速度和角加速度。
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