問(wèn)答題對(duì)于可編程控制器機(jī)型的選擇主要考慮哪幾方面？

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4.單項(xiàng)選擇題手動(dòng)后援是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的環(huán)節(jié)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，立刻投入手動(dòng)，（）用手動(dòng)的方式，通過(guò)模擬量進(jìn)行控制。

A.從手動(dòng)/自動(dòng)切換點(diǎn)開(kāi)始
B.從自動(dòng)/手動(dòng)切換點(diǎn)開(kāi)始
C.從零開(kāi)始啟動(dòng)系統(tǒng)
D.從2.5V（中點(diǎn)）開(kāi)始啟動(dòng)系統(tǒng)

5.單項(xiàng)選擇題關(guān)于PI調(diào)節(jié)系統(tǒng)，下列敘述正確的是（）。

A.P調(diào)節(jié)中，系數(shù)KP足夠大，P作用就不會(huì)殘留靜差
B.I作用隨時(shí)間的增長(zhǎng)而加強(qiáng)，只要時(shí)間足夠長(zhǎng)，靜差一定會(huì)消除
C.P作用可以貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程，只要偏差在，調(diào)節(jié)作用就在
D.PI調(diào)節(jié)有時(shí)也會(huì)留有靜差