多項選擇題ABB 工業(yè)機器人I/O 信號仿真與強制操作對象有()。

A.數(shù)字輸入信號
B.數(shù)字輸出信號
C.模擬輸入信號
D.模擬輸出信號
E.組輸入信號


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1.多項選擇題下列關于ABB 標準I/O 板描述,正確的有()。

A.DSQC 651提供8個數(shù)字輸入信號,8個數(shù)字輸出信號,2個模擬量輸出信號的處理
B.DSQC 652提供15個數(shù)字輸入信號,15個數(shù)字輸出信號的處理
C.DSQC 653提供8個數(shù)字輸入信號,8個數(shù)字繼電器輸出信號的處理
D.DSQC 355A 提供4個模擬量輸出信號和4個模擬量輸入信號的處理
E.DSQC 654提供8個數(shù)字輸出信號,8個數(shù)字繼電器輸入信號的處理

2.多項選擇題以下關于ABB 工業(yè)機器人通信,描述正確的有()。

A.使用何種總線,需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板,可以省去與外部PLC 通信的設置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等

3.多項選擇題FANUC 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復,常用的方法有()。

A.一般模式下的備份與恢復
B.控制啟動模式下的備份與恢復
C.控制面板方式下的備份與恢復
D.BOOTMonitor 模式下的備份與恢復
E.資源管理器方式下的備份與恢復

4.多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有()。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒

5.多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

最新試題

當PLC 等第三方設備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后,電機動作明顯與目標動作不符合,可能是下列哪些參數(shù)錯誤()?

題型:多項選擇題

當直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時,根據(jù)電動機正反切換方式不同,電樞反接可逆電路有()。

題型:多項選擇題

變頻器在電網(wǎng)中運行,容易受到雷擊等異常影響,以下哪些做法有助于消除影響()?

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光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關重要,選型時必須考慮()。

題型:多項選擇題

變頻器與PLC 采用通訊方式,在調(diào)試中必須設置合理參數(shù),以下哪些參數(shù)無需設置()?

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PLC 與三菱伺服驅(qū)動器MR-J3通訊時,發(fā)送的指令內(nèi)容包括()。

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合理設置步進驅(qū)動器的細分參數(shù),對于步進系統(tǒng)的控制十分重要,其優(yōu)點包括()。

題型:多項選擇題

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運行前,除完成必要的接線工作外,還需進行電機參數(shù)和相關參數(shù)的設置,包括()。

題型:多項選擇題

步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高,安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范,以下符合安裝規(guī)范的包括()。

題型:多項選擇題

單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有()。

題型:多項選擇題