多項選擇題機器人示教器中“事件日志”顯示的內(nèi)容有()。

A.程序已停止
B.程序已開始
C.轉(zhuǎn)角路徑故障
D.返回啟動
E.返回就緒


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1.多項選擇題工業(yè)機器人的機械臂包括()。

A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座

2.多項選擇題FANUC 0i 系統(tǒng)控制單元的基本構(gòu)成有()。

A.主CPU、內(nèi)存
B.PMC 控制、I/O Link 控制
C.伺服控制單元、主軸控制
D.內(nèi)存卡I/F
E.LED 顯示

3.多項選擇題下列關(guān)于機械手式刀庫Z 軸換刀高度調(diào)整的描述,正確的有()。

A.需要觀察機械手刀爪的扣刀環(huán)與刀柄的扣刀槽是否一致
B.選擇MDI 方式,將“參數(shù)寫入”改為“1”
C.“第二參考點參數(shù)”:No.1242Z.(輸入Z 軸機械坐標值)
D.機床三軸需要回參考點
E.在HND 方式下按“主軸定向”鍵

4.多項選擇題下列關(guān)于FANUC 數(shù)控系統(tǒng)中刀庫控制的描述,正確的有()。

A.M50:刀庫旋轉(zhuǎn)
B.M51:刀庫旋轉(zhuǎn)結(jié)束
C.M52:刀庫向右(靠近主軸)
D.M53:松刀,吹氣
E.M54:刀盤旋轉(zhuǎn)

5.多項選擇題下列關(guān)于無擋塊回零操作的描述,正確的有()。

A.將希望進行參考點設定的軸向返回參考點方向JOG 進給到參考點的附近
B.手動返回參考點方式下,將希望設定參考點的軸的“進給軸方向選擇信號”設定為1
C.定位于以從當前點到參數(shù)ZMIX (No.1006#5)中所確定的返回參考點方向的最靠近柵格位置,將該點作為參考點
D.確認已經(jīng)到位后,返回參考點結(jié)束信號(ZPn)和參考點建立信號(ZRFn)即被設定為“1”
E.設定完參考點之后只要將ZRN 信號設定為“1”,通過手動方式設定軸向信號,刀具就返回到參考點

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步進驅(qū)動器的脈沖信號頻率較高,安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范,以下符合安裝規(guī)范的包括()。

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