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直動從動件盤狀凸輪機構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動件行程h=20mm，推程運動角、遠休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運動規(guī)律。求：回程的最大速度。
組成機器和儀器的運動單元是（）
已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構(gòu)的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉(zhuǎn)動中心為O。畫出偏距圓和基圓。
圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標出：（1）當凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當從動件尖底與凸輪廓線在B2點接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。
試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。
下圖為奧氏測微儀，（1）請計算其自由度，如有注意事項請注明；（2）試判斷該機構(gòu)中包含的是正弦機構(gòu)還是正切機構(gòu)，并簡述原因；（3）已知該機構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時原理誤差。
用同一凸輪驅(qū)動不同類型（尖頂、滾子或平底式；直動或擺動式）的從動件時，各從動件的運動規(guī)律（）。
設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。
凸輪機構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。
試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。