單項選擇題下列要求中不屬于對伺服系統(tǒng)的技術要求的有（）.

A.穩(wěn)定性好且動態(tài)響應快
B.閉環(huán)控制
C.調速范圍寬
D.位移精度高


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1.單項選擇題關于滾珠絲杠，下列說法中錯誤的是（）.

A.其基本導程越大，傳動精度越高
B.其螺紋長度，代表了其工作行程
C.其公稱直徑代表其承載能力
D.其基本導程越小，傳動精度越高

2.單項選擇題下列關于SPWM說法中錯誤的是（）.

A.SPWM即正弦波脈沖寬度調制
B.SPWM主要特點是在脈沖寬度調制時，采用標準方波信號信作為調制波
C.SPWM得到的脈沖信號為等高不等寬的脈沖，其寬度的調制是正弦的，各脈沖寬度與正弦曲線下對應的面積近似成正比，等效于正弦波，諧波成分少
D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作為載波與正弦調制波相比較，得到一組幅值相等而脈沖寬度隨時間按正弦規(guī)律變化的矩形脈沖

4.單項選擇題下面關于機電一體化系統(tǒng)五個組成要素敘述中錯誤的是（）.

A.五個要素是并列的，即在系統(tǒng)中所起的作用是相同的
B.五個要素中機械本體是“主體”
C.五個要素中執(zhí)行部分是“手足”
D.五個要素中控制部分“核心”

5.單項選擇題下列關于機電一體化系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性說法中錯誤的是（）.

A.自動控制理論可被用來研究分析系統(tǒng)的調節(jié)特性；系統(tǒng)辨識理論可被用來研究與確定系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的動態(tài)參數
B.可采用自動控制理論與系統(tǒng)辨識方面提高伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.在其工作范圍內伺服系統(tǒng)應該是穩(wěn)定的
D.伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性主要不是取決于系統(tǒng)的結構及組成元件的參數