某光電開關(guān)電路如圖（a）所示，施密特觸發(fā)反相器CD40106的輸出特性如圖（b）所示。 （1）請分析該電路的工作原理； （2）列表說明各元件的作用； （3）光照從小到大逐漸增加時，繼電器K的狀態(tài)如何改變？反之當(dāng)光照由大變小時繼電器的狀態(tài)如何改變？
（1）觸覺傳感器 （2）力覺傳感器 （3）滑覺傳感器 （4）PVDF接觸覺傳感器
