計(jì)算下列各圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需一一指出（圖中箭頭所示的為原動(dòng)件）。
求齒求齒條6線速度的大小和方向。
試分析只受預(yù)緊力F′作用的單個(gè)螺栓聯(lián)接的應(yīng)力情況，寫出其強(qiáng)度計(jì)算公式，并指出公式中每個(gè)參數(shù)的物理意義。
螺栓受到拉應(yīng)力σ和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τ的作用
計(jì)算下列結(jié)構(gòu)的自由度，并指出機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、虛約束。
求齒求齒條6線速度的大小和方向。
