自動(dòng)化儀表工問答題每日一練(2020.03.31)

如圖所示的管式加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)，主要擾動(dòng)來自燃料流量的波動(dòng)。

試分析：
（1）該系統(tǒng)是一個(gè)什么類型的控制系統(tǒng)？畫出其系統(tǒng)方框圖。
（2）確定調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式，并說明原因。

已知模擬調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)，采用數(shù)字PID實(shí)現(xiàn)控制。試分別寫出相應(yīng)的位置式PID和增量式PID算式，設(shè)采用時(shí)間T=0.2s。