對(duì)于如下的2自由度機(jī)械手，其可能的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有幾組（）。
如下圖所示，靠改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩也可以使速度變化，因此也是一種調(diào)速方法。（）
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
