如下圖所示，在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時，手爪力F與驅(qū)動力T1和T2的關(guān)系起重要作用，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理這種關(guān)系稱為（）。
如圖所示為美國TRC公司于1985年開始研制醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人，這是一款（）。
下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。
