最新試題
相對型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。
題型：判斷題
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
題型：判斷題
由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
題型：判斷題
自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型：判斷題
內(nèi)部傳感器來監(jiān)測自身情況，外部傳感器來監(jiān)測外部環(huán)境。
題型：判斷題
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以單獨(dú)長時間工作，并無須定期校準(zhǔn)。
題型：判斷題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個區(qū)域進(jìn)行對應(yīng)。
題型：判斷題
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
題型：判斷題
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
題型：判斷題
ROS的架構(gòu)分為哪三個層次？（）
題型：多項(xiàng)選擇題