如下圖所示,為()傳感器。
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.非徑向中心對稱三梁腕力傳感器
D.林純一六維腕力傳感器
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A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
A.正運動學
B.逆運動學
C.正動力學
D.逆動力學
如下圖所示的電動機控制系統(tǒng)為()系統(tǒng)的框圖。
A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.模擬控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構及機器人的手臂
最新試題
現(xiàn)代機器人已經(jīng)發(fā)展到“智能機器人”時代。
多機器人系統(tǒng)與單個機器人相比具有()優(yōu)勢。
ROS的架構分為哪三個層次?()
現(xiàn)代通信系統(tǒng)中的接入功能模塊的作用是()。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標,從而引導機器人最終找到目標點。
在基于行為的控制方法中的控制單元的作用是將感知信息轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器的指令。
由于常量誤差經(jīng)積分運算,會造成誤差不斷累積,因此利用機器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時間的精確定位。
信標定位法中的三角定位法,需要測量接收信號夾角,測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件,確定節(jié)點的位置。
在RoboMaster對抗賽中的英雄機器人的作用是()。
在RoboCup小型組機器人比賽中,機器人小車需要完成下列哪些動作?()