判斷題拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的解析公式，并可得到其遞推計(jì)算方法。

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3.多項(xiàng)選擇題通過以下哪些方式可以達(dá)到電動(dòng)機(jī)調(diào)速目的（）。

A.改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)
B.改變電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
C.改變外加電氣量
D.改變負(fù)載轉(zhuǎn)矩

4.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人外部傳感器包括（）。

A.觸覺傳感器
B.位置傳感器
C.距離傳感器
D.視覺傳感器

5.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式主要包括（）。

A.點(diǎn)位式
B.軌跡式
C.力（力矩）控制方式
D.智能控制方式