多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人外部傳感器包括()。

A.觸覺傳感器
B.位置傳感器
C.距離傳感器
D.視覺傳感器


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式主要包括()。

A.點(diǎn)位式
B.軌跡式
C.力(力矩)控制方式
D.智能控制方式

2.多項(xiàng)選擇題伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括()。

A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度

3.多項(xiàng)選擇題PID控制指按照偏差的哪些方式進(jìn)行控制()。

A.平方
B.比例
C.積分
D.微分

4.多項(xiàng)選擇題常見的機(jī)器人腕力傳感器包括()。

A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對(duì)稱三梁腕力傳感器

5.多項(xiàng)選擇題常用的機(jī)器人內(nèi)部傳感器包括()。

A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器

最新試題

磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。

題型:判斷題

ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次?()

題型:多項(xiàng)選擇題

皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

題型:判斷題

足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。

題型:判斷題

多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。

題型:判斷題

要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從()和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。

題型:多項(xiàng)選擇題

霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好,但易受溫度影響。

題型:判斷題

ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。

題型:判斷題

混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。

題型:判斷題

相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。

題型:判斷題