A.觸覺傳感器
B.位置傳感器
C.距離傳感器
D.視覺傳感器
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A.點(diǎn)位式
B.軌跡式
C.力(力矩)控制方式
D.智能控制方式
A.轉(zhuǎn)速變化率
B.額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩
C.調(diào)速精度
D.穩(wěn)速精度
A.平方
B.比例
C.積分
D.微分
A.DraperWaston’s六維腕力傳感器
B.SRI六維腕力傳感器
C.林純一六維腕力傳感器
D.非徑向中心對(duì)稱三梁腕力傳感器
A.位置傳感器
B.角度傳感器
C.姿態(tài)傳感器
D.距離傳感器
最新試題
磁通門羅盤靈敏度高、可靠性好、體積小、啟動(dòng)快。
ROS的架構(gòu)分為哪三個(gè)層次?()
皮帶傳動(dòng)不容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性,可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng),翻越障礙物。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加,其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從()和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測(cè)量精度高、線性度好,但易受溫度影響。
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo),從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤,機(jī)器人直接通過測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來確定當(dāng)前位置。