單項(xiàng)選擇題已知機(jī)器人桿件的幾何參數(shù)，給定機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的期望位置和姿態(tài)（位姿），求取機(jī)器人使其末端執(zhí)行器達(dá)到這個(gè)預(yù)期的位姿的關(guān)節(jié)變量。這屬于（）。

A.機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人靜力學(xué)
D.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)


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1.單項(xiàng)選擇題對(duì)一給定的機(jī)器人，已知桿件幾何參數(shù)和關(guān)節(jié)角矢量求機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。

A.機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)
B.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)
C.機(jī)器人靜力學(xué)
D.機(jī)器人動(dòng)力學(xué)

2.單項(xiàng)選擇題對(duì)崎嶇路面具有最好適應(yīng)能力的機(jī)器人行走方式為（）。

A.車輪式
B.履帶式
C.足式
D.爬行式

3.單項(xiàng)選擇題

下圖所示的機(jī)身和臂部的配置型式屬于（）。

A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式

4.單項(xiàng)選擇題ASIMO是什么類型的機(jī)器人（）。

A.擬人機(jī)器人
B.焊接機(jī)器人
C.搬運(yùn)機(jī)器人
D.星球探險(xiǎn)車

最新試題

相對(duì)型光電編碼器的碼盤，有“記憶”功能，故掉電后不需要再次完成校準(zhǔn)。

題型：判斷題

在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。

題型：單項(xiàng)選擇題

自主定位是通過一定的檢測手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。

題型：判斷題

視覺傳感器一般具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，可以擴(kuò)展人眼的視覺范圍。

題型：判斷題

由于常量誤差經(jīng)積分運(yùn)算，會(huì)造成誤差不斷累積，因此利用機(jī)器人自身的慣性傳感器來定位不適用于長時(shí)間的精確定位。

題型：判斷題

霍爾效應(yīng)羅盤特點(diǎn)是測量精度高、線性度好，但易受溫度影響。

題型：判斷題

信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測量接收信號(hào)夾角，測量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。

題型：判斷題

多機(jī)器人系統(tǒng)與單個(gè)機(jī)器人相比具有（）優(yōu)勢。

題型：多項(xiàng)選擇題

履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。

題型：判斷題

機(jī)器人通信系統(tǒng)的C/S通信適用于需要集中控制的場合，其結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，便于錯(cuò)誤診斷及系統(tǒng)維護(hù)。

題型：判斷題