A.磁動(dòng)式
B.液壓式
C.氣動(dòng)式
D.電動(dòng)式
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A.繁重的
B.重復(fù)單調(diào)的
C.骯臟的
D.危險(xiǎn)的
A.搬運(yùn)機(jī)器人
B.噴涂機(jī)器人
C.焊接機(jī)器人
D.裝配機(jī)器人
A.橫梁式
B.立柱式
C.機(jī)座式
D.屈伸式
A.升降回轉(zhuǎn)型機(jī)身結(jié)構(gòu)
B.俯仰型機(jī)身結(jié)構(gòu)
C.直移型機(jī)身結(jié)構(gòu)
D.類人機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)
A.20世紀(jì)60年代的起步期
B.20世紀(jì)70年代的萌芽期
C.20世紀(jì)80年代的開(kāi)發(fā)期
D.20世紀(jì)90年代的實(shí)用化期
最新試題
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
全向輪的小輪轂運(yùn)動(dòng)軸線垂直于中心輪的運(yùn)動(dòng)軸線。
履帶式行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性好、越野能力和地面適應(yīng)能力強(qiáng)。
足式行走機(jī)構(gòu)對(duì)環(huán)境有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可以在復(fù)雜的自然環(huán)境中快速移動(dòng)，翻越障礙物。
混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標(biāo)，從而引導(dǎo)機(jī)器人最終找到目標(biāo)點(diǎn)。
自主定位是通過(guò)一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
相對(duì)定位又稱為局部位置跟蹤，機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于初始位置的距離和方向來(lái)確定當(dāng)前位置。
多機(jī)器人系統(tǒng)是物理意義上的單個(gè)機(jī)器人的簡(jiǎn)單代數(shù)相加，其作用效果也是單個(gè)機(jī)器人作用的線性求和。
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。