問答題按幾何結(jié)構(gòu)機器人通常有哪幾種分類方式？
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混合型路徑規(guī)劃法是將全局規(guī)劃的“粗”路徑作為局部規(guī)劃的目標，從而引導機器人最終找到目標點。
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信標定位法中的三角定位法，需要測量接收信號夾角，測量出夾角后使用數(shù)學幾何條件，確定節(jié)點的位置。
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依據(jù)機械臂在空間中的運動形式，將所建立的運動坐標系可劃分為（）。
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題型：判斷題
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