問答題機(jī)器人的主要特點有哪些？決定機(jī)器人通用性的因素又有哪些？

參考答案：

機(jī)器人的主要特點有通用性、適應(yīng)性。
決定通用性有兩方面因素：機(jī)器人自由度；末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和操作能力。