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填空題單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展包括（）、（）、（）。

1.填空題機(jī)電一體化系統(tǒng)一般具備五種內(nèi)部功能，（）、（）、（）、（）、（），其中（）是直接必需的。

2.填空題常用的導(dǎo)軌調(diào)整方法有（）和（）兩種方法。對（）可采用鑲條（墊片）方法同時(shí)調(diào)整垂直和水平兩個(gè)方向的間隙。

3.填空題滾珠絲杠副中滾珠的循環(huán)方式有（）和（）二種。

4.填空題諧波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)主要構(gòu)件所組成，即（）、（）和（）。

5.填空題消除或減小結(jié)構(gòu)諧振的技術(shù)措施是（）和（）。