問答題
寫出齊次變換矩陣ABT，它表示相對(duì)固定坐標(biāo)系{A}作以下變換：
（a）繞zA軸轉(zhuǎn)90度；（b）再繞xA軸轉(zhuǎn)–90度；（c）最后作移動(dòng)（3，7，9）T。
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1.問答題以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：比較關(guān)節(jié)空間控制器設(shè)計(jì)和操作空間控制器設(shè)計(jì)的不同點(diǎn)。
2.問答題
以多自由度工業(yè)機(jī)器人為例，分析討論機(jī)器人的控制：
給出操作空間及驅(qū)動(dòng)空間的單個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)器人控制框圖，并說明其控制過程。
最新試題
若采用網(wǎng)格法創(chuàng)建的地圖，機(jī)器人可以將某個(gè)網(wǎng)格的感知信息直接與環(huán)境中某個(gè)區(qū)域進(jìn)行對(duì)應(yīng)。
題型：判斷題
齒輪傳動(dòng)效率比皮帶傳動(dòng)高。
題型：判斷題
協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)具有一定智能的自主機(jī)器人組成，機(jī)器人之間通過通信實(shí)現(xiàn)相互間的協(xié)作，以完成復(fù)雜的任務(wù)。
題型：判斷題
自行車傳動(dòng)方式是皮帶傳動(dòng)。
題型：判斷題
在RoboMaster對(duì)抗賽中的英雄機(jī)器人的作用是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
信標(biāo)定位法中的三角定位法，需要測(cè)量接收信號(hào)夾角，測(cè)量出夾角后使用數(shù)學(xué)幾何條件，確定節(jié)點(diǎn)的位置。
題型：判斷題
要想實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人的共同協(xié)作必須從（）和人機(jī)交互這幾個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。
題型：多項(xiàng)選擇題
工業(yè)機(jī)器人一定具有說話功能。
題型：判斷題
自主定位是通過一定的檢測(cè)手段獲取移動(dòng)機(jī)器人在空間中的位置、方向以及所處環(huán)境的信息。
題型：判斷題
ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)系統(tǒng)。
題型：判斷題