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問答題采用比例調節(jié)器控制的電壓負反饋系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)運行時的速度是否有靜差？為什么？試說明理由。

參考答案： 有靜差。電壓負反饋系統(tǒng)中是在轉速較高時，C_εn-I_aR

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1.問答題在無靜差轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，轉速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響？試說明理由。

參考答案：在無靜差轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)中，轉速的穩(wěn)態(tài)精度同樣受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響。無靜差轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)只是消除了誤差...

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2.問答題為什么用積分控制的調速系統(tǒng)是無靜差的？在轉速負反饋調速系統(tǒng)中，當積分調節(jié)器的輸入偏差電壓時，調節(jié)器的輸出電壓ΔU=0是多少？它取決于哪些因素？

參考答案：使用積分控制時可以借助積分作用，使反饋電壓Un與給定電壓U_n^*相等，即使&D...

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3.問答題 有一個V-M系統(tǒng)，已知：電動機：
P_N=2.8KW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，Rα=0.15Ω，Ra=1.5，整流裝置內阻R_rεc=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。
（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調速范圍D=30時的靜差率s值；
（2）當D=30，S=10%時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降；
（3）如組成轉速負反饋有靜差調速系統(tǒng)，要求D=30，S=10%，在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，計算轉速負反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kp；
（4）如將上述調速系統(tǒng)改為電壓負反饋有靜差調速系統(tǒng)，仍要求在U_n^*=10V，I_d=I_N，n=n_N，并保持系統(tǒng)原來的開環(huán)放大系數(shù)K不變，試求在D＝30時的靜差率。

參考答案：

顯然比速度反饋系統(tǒng)在調速范圍不變的情況下靜差率大的多，但比無反饋系統(tǒng)靜差率小了。

4.問答題 在電壓負反饋單閉環(huán)有靜差調速系統(tǒng)中，當下列參數(shù)發(fā)生變化時，系統(tǒng)是否有調節(jié)作用，為什么？
（1）放大器的放大倍數(shù)K_p
（2）供電電網電壓
（3）電樞電阻R_A
（4）電動機勵磁電流
（5）電壓反饋系數(shù)a

參考答案：3）電樞電阻，4）電動機勵磁電流，（5）電壓反饋系數(shù)a，無調節(jié)作用。因為反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋包圍的前向通道上...

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5.問答題 有一V-M調速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：
P_N=2.2kW，U_N=220V，I_N=12.5A，n_N=1500r/min，
電樞電阻Ra=1.2Ω，整流裝置內阻R_rεc=1.5Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。要求系統(tǒng)滿足調速范圍D＝20，靜差率S≤10％。
（1）計算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降Δn_op和調速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降Δn_ci。
（2）調整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當U_n^*=15aV，I_d=I_N，n=n_N，則轉速負反饋系數(shù)a應該是多少？
（3）計算放大器所需的放大倍數(shù)。

參考答案：