單項(xiàng)選擇題?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng),引入的調(diào)節(jié)器是()調(diào)節(jié)器。

A.積分(I)
B.比例積分微分(PID)
C.比例(P)
D.比例積分(PI)


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屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是()算法。?

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