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填空題棘輪機(jī)構(gòu)是由棘輪、（）、（）、（）和制動(dòng)棘爪等組成的。

1.填空題凸輪機(jī)構(gòu)按照凸輪形狀分為（）、（）、（）；按照從動(dòng)件的形式分為（）、（）、（）。

2.填空題凸輪機(jī)構(gòu)主要由（）、（）、（）三部分組成。

3.填空題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種類型是（）、（）和（）。

4.填空題運(yùn)動(dòng)副按照接觸形式的不同可分為（）和（）；齒輪副屬于（）副，齒輪繞著軸線轉(zhuǎn)動(dòng)屬于（）副。

5.填空題（）是機(jī)器運(yùn)動(dòng)的最小單元，（）是機(jī)械制造的最小單元。