一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN＝2.2kW，UN＝220V，IN＝12.4A，Ra＝1.7Ω，nN＝1500r/min，如果這臺(tái)電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行，試求：
1、電動(dòng)機(jī)的電樞電壓降至180V時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？
2、勵(lì)磁電流If＝0.8IfN（即磁通φ＝0.8φN）時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？
3、電樞回路串入附加電阻Rad＝2Ω，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？
，即可求出上述幾種條件下的轉(zhuǎn)速n，題中三種條件下的轉(zhuǎn)矩T是相同的，在忽略了損耗的情況下，
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?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。
轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正向電流衰減到零的是（）階段。
電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)是原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械按照給定規(guī)律運(yùn)行的系統(tǒng)。
與電動(dòng)機(jī)某一相繞組交鏈的磁通可分為兩類：一類是（），它只與該相繞組相交鏈而不穿過氣隙，另一類是穿過氣隙的與其他繞組相交鏈的磁通。
直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個(gè)純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型時(shí)可以等效為一個(gè)（）環(huán)節(jié)。
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。
檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。
某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，若電動(dòng)機(jī)突然失磁，則（）。
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動(dòng)機(jī)的（）。
現(xiàn)代交流電動(dòng)機(jī)的高性能控制方式包括（）。