某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。試求：
1.畫出此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
2.如采用開環(huán)系統(tǒng)，系統(tǒng)的靜特性如圖所示。問系統(tǒng)的靜差率為多少？
3.若系統(tǒng)開環(huán)速降△nop=100rpm，系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K=19，求閉環(huán)速降△ncl=？
4.如閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性如圖2中實線所示，此時該系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上將如何改變？
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異步電動機降低電壓調(diào)速時，轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差功率越小。
?基于旋轉(zhuǎn)編碼器的測速方法，包括（）法測速。
直流調(diào)速系統(tǒng)中的電力變換裝置為一個純滯后環(huán)節(jié)，在構(gòu)建動態(tài)數(shù)學(xué)模型時可以等效為一個（）環(huán)節(jié)。
?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。
采用工程設(shè)計法將系統(tǒng)設(shè)計成“二階最佳系統(tǒng)”，對應(yīng)的參數(shù)關(guān)系是KT值為（）。
轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程出現(xiàn)超調(diào)能夠使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器退飽和。
某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運行，若電動機突然失磁，則（）。
?轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用包括（）。?
?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時，本組（）。?
雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。